Riduttori armonici: rende il "giunto" robot più flessibile

• 2020/7/20 18:45:45

Che cos'è un riduttore armonico?

     Il cosiddetto riduttore armonico è un riduttore realizzato secondo il principio delle armoniche. Rispetto ad altri riduttori, ha le caratteristiche di struttura compatta, grande rapporto di riduzione, alta precisione e bassa rumorosità. Il riduttore armonico è molto adatto per le articolazioni di vari robot per regolare la velocità di movimento e la coppia di uscita di ciascun braccio del robot

La capacità portante è elevata. Nell'azionamento armonico, l'impegno da dente a dente è il contatto con la superficie e il numero di denti simultanei (coefficiente di sovrapposizione) è relativamente grande, quindi il carico per unità di area è piccolo e la capacità portante è superiore rispetto ad altre forme di trasmissione.

Il rapporto di trasmissione è ampio e il rapporto di trasmissione della trasmissione ad armoniche a stadio singolo può raggiungere i = 70 ～ 500.

Di piccole dimensioni e leggero.

Alta efficienza di trasmissione e lunga durata.

Trasmissione stabile, nessun impatto, nessun rumore, elevata precisione di movimento.

Il riduttore armonico è costituito da ruota rigida, ruota flessibile e generatore di armoniche, indispensabili.

    I riduttori armonici sono generalmente utilizzati nei robot, nelle macchine utensili, nell'industria aerospaziale e in altri settori. Hanno requisiti molto elevati in termini di precisione, rigidità e capacità portante degli acceleratori armonici. Elevati, anche i requisiti per i cuscinetti sono molto elevati.

Per i cuscinetti rigidi, il più importante è la rigidità, l'affidabilità e l'accuratezza della rotazione dei cuscinetti. I cuscinetti rigidi verranno regolati con un certo precarico prima di lasciare la fabbrica per garantire che i cuscinetti siano sufficientemente rigidi; il più importante per i cuscinetti flessibili È la massima deformazione radiale del cuscinetto.

     I cuscinetti riduttori armonici comprendono due tipi di cuscinetti rigidi e cuscinetti flessibili. I cuscinetti rigidi includono quattro serie, serie CSG (CSF), serie SHG (SHF), serie CSD e serie SHD. Il metodo di denominazione adotta il nome del riduttore; flessibile Il cuscinetto si chiama HYR.

    L'anello esterno è diviso in due pezzi e l'anello interno è una struttura integrale che non richiede flange e sedi dei cuscinetti durante l'installazione e viene utilizzato principalmente nelle parti di uscita di vari riduttori della serie CSG (CSF).

    Sia l'anello esterno che l'anello interno hanno una struttura integrale, che non ha quasi alcun effetto sulle prestazioni durante l'installazione e può ottenere una precisione di rotazione e una coppia stabili e viene utilizzato principalmente nelle parti di uscita di vari riduttori delle serie SHG e SHF.

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