Le caratteristiche principali del riduttore armonico sono l'elevata capacità portante, la forte efficienza di lavoro, la trasmissione regolare, il funzionamento silenzioso, l'ampio rapporto di trasmissione e la velocità di trasmissione ad alta efficienza, utilizzata principalmente nell'industria aeronautica, navale, robot a 4 assi, 5 assi, 6 assi. Sull'albero

I cuscinetti per riduttori armonici comprendono due tipi di cuscinetti rigidi e cuscinetti flessibili I cuscinetti rigidi comprendono quattro serie, serie CSG (CSF), serie CSD, serie SHG (SHF), serie SHD Il metodo di denominazione è il nome del riduttore; flessibile Il cuscinetto si chiama HYR

Il cuscinetto rigido per il riduttore armonico ha una struttura a rulli cilindrici incrociati, che è divisa nella divisione dell'anello esterno e l'anello interno nel suo insieme, e l'anello esterno e l'anello interno sono entrambi integrati. Gli elementi volventi sono rulli cilindrici. I cuscinetti sono disposti verticalmente a 90 ° l'uno dall'altro nella pista di rotolamento a forma di V. I cuscinetti di questa struttura possono sopportare simultaneamente i carichi in tutte le direzioni come carico assiale, carico radiale e momento di ribaltamento. I cuscinetti hanno elevata precisione, rigidità elevata e capacità del cuscinetto composito.

Tipo CSG (CSF) (anello esterno separato, anello interno intero)

L'anello esterno è diviso in due pezzi e l'anello interno è una struttura integrale. La flangia e la sede del cuscinetto non sono necessarie per l'installazione, è adatto a vari riduttori delle serie CSG e CSF.